Sd.Kfz.10

Evolučný strom:
D ll 1 (Demag Liliput Model 1) - prototyp
D ll 2 (Demag Liliput Model 2) - prototyp
D ll 3 (Demag Liliput Model 3) - prototyp
D 4 - návrh tohoto typu neprekročil rovinu úvah a výkresov (nebol postavený prototyp)
D 5 - toto označenie nebolo pridelené žiadnemu projektu
D 6 - predprodukčná verzia (prototypy + 0.séria)
D 7 (Sd.Kfz.10 Ausf.A/Ausf.B) - produkčná verzia

Modifikácie Sd.Kfz.10 (D 7):
Gasspürerkraftwagen (Sd.Kfz.10/1) - vozidlo detekcie otravných plynov
leichter Entgiftungskraftwagen (Sd.Kfz.10/2) - dekontaminačné vozidlo
leichter Sprühkraftwagen (Sd.Kfz.10/3) - rozprašovač otravných plynov
Sd.Kfz.10/4 - protilietadlové vozidlo
Sd.Kfz.10/5 - protilietadlové vozidlo
3,7cm PaK 35/36 auf Sd.Kfz.10 - protitankové vozidlo
5cm PaK 38 L/60 auf Sd.Kfz.10 - protitankové vozidlo

Obrnené verzie využívajúce platformu Sd.Kfz.10:
Sd.Kfz.250 - obrnený transportér
Sd.Kfz.252 - muničné vozidlo
Sd.Kfz.253 - prieskumné vozidlo

Artilleritraktor m/43 - švédska modifikácia vychádzajúca z nemeckej konštrukcie