Přehled variant:
YPR-765 PRI 25MM - základní varianta pro Nizozemí, bojové vozidlo pěchoty odvozené od řady M113, s 25mm kanonem ve věži; 636? ks.
YPR-765 PRI 0.50 in - obrněný transportér, s věžičkou s 12,7mm kulometem; 110 ks.
YPR-765 PRCO-B - vozidlo velitele čety, věž s kanonem; 53 ks.
YPR-765 PRCO-C1 - vozidlo velitele praporu, s 12,7mm kulometem; 253 ks.
YPR-765 PRCO-C2 - praporní vozidlo pro řízení palby; ? ks.
YPR-765 PRCO-C3 - ženijní velitelské vozidlo, s 12,7mm kulometem. ? ks.
YPR-765 PRCO-C4 - velitelské vozidlo protiletadlové čety, s 12,7mm kulometem; 32 ks.
YPR-765 PRCO-C5 - velitelské vozidlo pro dělostřelecké pozorovatele, s 12,7mm kulometem. 187 ks.
YPR-765 PRMR - tahač 120mm minometu MO-120 RT, s 12,7mm kulometem. 153 ks.
YPR-765 PRAT - protitanková varianta s dvojnásobným odpalovacím zařízením pro střely TOW, s 7,62m kulometem. 303 ks.
YPR-765 PRGWT - sanitní varianta pro přepravu čtyř ležících nebo dvou lžících a až tří sedících raněných, s 12,7mm kulometem. 105 ks.
YPR-765 PRVR-A/B - nákladní varianta s dvoučlennou osádkou a nákladním prostorem, 7,62mm kulomet; 12 ks.
YPR-765 LESVOERTUIG - varianta se zdvojeným řízením pro výcvik řidičů. 10 ks.
YPR-765 PRRDR - varianta s radarem pro sledování bojiště ZB-298. 87 ks.
YPR-765 PRDRR-C - velitelské vozidlo radarové čety. ? ks.
YPR-806 PRB - vyprošťovací vozidlo vycházející z prototypu XM806 a kombunijící korbu M113 s pohonou soustavou AIFV; 63 ks.
YPR-765 KMAR - stroje používané nizozemským četnictvem (Koninklijke Marrechaussee), některé vybavené radlicemi, beranidly nebo protiletadlovou výzbrojí; 24 ks.
YPR-765 PRTACP - varianta leteckého návodčího. ? ks.
YPR-765 PRMRAT - varianta pro přepravu protitankového týmu. ? ks.
YPR-765 PRBDR - pojízdná dílna, 7,62mm kulomet. ? ks.
YPR-765 PRGN - ženijní vozidlo s vnějšími úchyty pro dopravu min, ostnatého drátu atd. 12,7mm kulomet. ? ks.
YPR-765 PRCO VERKENNING - průzkumná varianta, snad s 25mm kanonem. ? ks.
AIFV-25 - základní varianta pro Filipíny, bojové vozidlo pěchoty s 25mm kanonem ve věži, s konverzními sadami umožńujícími nahrazení kanonu 12,7mm kulometem. 45 ks.
AIFV-ARV - filipínská vyprošťovací varianta. 6 ks.
AIFV-B-C25 - základní varianta pro Belgii. Bojové vozidlo pěchoty s 25mm kanonem, oproti YPR-765 PRI mají stejně jako belgické M113A1-B zesílené zavěšení podvozku odvozené od M113A2, ochranu proti zbraním hromadného ničení a halovoný hasicí systém. 236 ks.
AIFV-B-.50 - obrněný transportér s věžičkou CWS s 12,7mm kulometem, dvěma osvětlovacími minomety Lyran ráže 71 mm a úchytem pro protitankový raketomet MILAN. 222 ks.
AIFV-B-CP - belgické velitelské vozidlo, kulomet na jednodušší kopuli z M113. 56 ks.
AIFV-B-MILAN - alternativní a pravděpodobně neoficiální označení pro AIFV-B-.50.
AIFV-B-INSTR - varianta se zdvojeným řízením pro výcvik řidičů. 4 konverze.
AIFV AC3G - prototyp konverze s protitankovou střelou TRIGAT.
AIFV-Fus - konverze AIFV-B-MILAN na obrněný transportér používaná během přípravy na přechod na transportér Piranha IIIC HP-AIV, odstraněn stojan na rakety MILAN, místo nich lavice pro osm pasažérů a stojany pro jejich výzbroj. 48 ks.
AIFV-DFS - konverze AIFV-B-C25 používaná během přípravy na přechod na transportér Piranha IIIC AIV-C30, lavice naopak nahrazeny stojanem pro rakety MILAN a sedadly pro čtyři pasažéry. 32 ks.
ACV-15 / TIFV - turecké varianty AIFV; prvních 200 strojů pro Turecko mělo korby vyrobené v Belgii.
K200 KIFV - jihokorejská rodina obrněných vozidel vycházejících z AIFV.