vz. 77 DANA (152mm samohybná kanónová houfnice)
Je určena k boji s dělostřelectvem a minomety protivníka, umlčování a ničení míst velení, palebných a radiotechnických prostředků a živé síly protivníka, boření trvalých obranných staveb a polních obranných objektů. Může vést přímou (v případě potřeby i kruhovou) a nepřímou palbu.