Narodil sa v Port-au-Prince a vyštudoval vysokú obchodnú školu (École des Hautes Études Commerciales), po ukončení ktorej sa stave bankovým riaditelom v New YorkCity .
2.9.1939 dobrovolne vstupuje do armády, a o týždeň do Francúzskeho námorníctva, ktorého bol rezervným dôstojníkom.
Slúžil na palube plavidla Courbet a vo velení severnej flotily počas bitvy o Dunkirk. Po porážke Francie odchádza do Angle kde 19.6.1940, ihňeď v deň ich vytvorenia, vstupuje do Námorných sil slobodních Francúzov (Forces Navales Françaises Libres).
Keďže plynule hovoril po anglicky pracoval ako tlmočník a ako šifrovací dôstojník. Počas jeho pôsobenia v Británii urobili naň dojem novosformované oddiely commandos a požiadal velenie abz mu bolo umožnené vytvorenie Francúzskej jednotky rovnakého modelu.
V máji 1941 dostáva súhlas a vytvára jednotku Námorních strelcov commandos (Fusiliers-Marins Commandos). Jednotka sa cvičí v Škótsku, Achnacarry, kde je vykonávaný tvrdý výcvik.
Jednotka sa stave súčasťou 10. spojeneckého commando (No. 10 (Inter-Allied) Commando). Kieffer sa stáva poručíkom (lieutenant de vaisseau) 1.7.1942.
19.8.1942 sa účastnia muži z 1. roty 1. praporu Námorních strelcov commandos nájazdu na Dieppe.
V 1943 Francúzske commando sa rozrástlo na dve jednotky a pravidelne sa tieto používaly na nájazdy na Francúzske a Holandské pobrežie, počas príprav na vylodenie v Normandii.
V 1944 177 príslušníkov 1. praporu Námorních strelcov commandos je integrovaních do Britského 4. commando, ktorému velil pplk. Dawson a bolo súčasťou 1. brigády zvláštnych služieb. Do 1. praporu vstúpilo aj množstvo občanov Luxemburska, keďže Luxemburg nemal svoje vlastné jednotky.
6.6.1944 sa jednotka vyloďuje u Ouistreham, Benouville, Amfreville a Bavant. Po vylodení sa Kieffer stáva korvetným kapitánom a vedie osobne svojich mužov. Jednotka pri invázii stratí 21 mužov, 93 je zranených aj sám Kieffer je 2x zranený, prčom sústavne odmietal svoju evakuáciu po dva dni.
Po oštrení sa urýchlene vracia k jednotke 14.6. a podieľa san a bojoch u Seine a Honfleur.
Spolu so svojimi mužmi je prvým vojakom slobodnej Francie ktorí vstúpili do Paríža.
V októbri 1944 má prapor commando 3 roty. Kieffer vedie jednotku počas útokov na Vlissingen a Walcheren ako aj pri obsadení prístavu Antwerp.
V 1945 je nominovaný do poradného zhromaždenia a pracuje vo velení spojeneckých sil. V 1954 je menovaný fregatným kapitánom.
