Vozidlo vyvynula koncem šedesátých let, jako svůj soukromý projekt firma FMC Corporation (dnes United Defense LP). Původní označení vozidla bylo Product Improved M 113A1. Pak probíhaly další vylepšení vozidla- po těchto krocích dostalo vozidlo označení AIFV. Prvním zákazníkem bylo Nizozemsko, jež objednalo 880 kusů v roce 1975. Po té ho do výzbroje zavedly Filipíny, v roce 1975 Belgie objednala 514 vozidel AIFV a 525 OT M113A2 - přičemž tato vozidla se vyráběla v licenci v Belgii. Pro Turecko byl tento typ upraven a pod označením IFV (TIFV) jej vyrábí FNSS Defence Systems. Oproti OT M 113 má vozidlo lepší palebnou sílu, pohyblivost a hlavně pancéřování. Motoricky poháněná věž je vyzbrojena nejčastěji kanónem KBA ráže 25mm a spřaženým kulometem r. 7,62 mm. AIFV je plně obojživelné pohyb ve vodě zajišťují pásy, před vjezdem do vody se vztyčuje vlnolam na čele korby. Řidič sedí v levé předníčásti korby, motorpřevodové ústrojí je napravo od něj. Velitel vozidla sedí hned za řidičem. Věž je vyosená na pravo, prostor roje vyplňuje zadní část korby. Podvozek je tvořen pěti pojezdovými koly, hnacím kolem vpředu a napínacím vzadu, bez napínacích kladek.
Verze YPR 765 PRI - základní verze nizozemské armáda YPR 765 PRCO-B, PRCO-C1,-C2 až C-5 velitelská vozidla YPR 765 PRRDR a PRRDR-C průzkumná vozidla vybavená radarem YPR 765 PRGWT -ambulance YPR 765 PRMR - tahač těžkého minovetu r. 120mm YPR 765 PRVR-A -B - nákladní vozidla YPR 765PRAT- raketový stíhač tanků s TPŘS TOW YPR 806 PRBRG - vyprošťovací vozidlo
Na bázi vozidla AIFV vznikla i korejská verze KIFV
TTD : Uspořádání: pásové Posádka: 3 +7 Výzbroj: 1 kanón r. 25mm, 1xkulomet r. 7,62 mm, 1x6 výmetnic dýmových granátů Munice: 1 840 nábojů r. 7,62mm, 324 nábojů r. 25mm Náměr: - 10°do + 50° Odměr: 360° Délka : 5,258 m Šířka: 2,819 m Výška po periskopy : 2,794m Výška po strop korby: 2,007m Světlá výška: 0,432 m Bojová hmotnost: 13 687 kg Prázdná hmotnost: 11 405 kg Měrný výkon: 19,29 Hp/t Motor: Detroid Diesel 6V-53T-V-6 264 Hp Max. rychlost: 61,2 km/h Max. rychlost plavby: 6,3 km/h Dojezd: 490 km Palivo: 416 litrů Brodivost: obojživelné Stěna: 0,635 m Příkop: 1,625 m Max. úhel stoupání: 60% Max. úhel bočního náklonu: 30% Pancéřování: hliník + lamináty tl.? Ochrana proti ZHN: podle požadavků zákazníka Noční pozorovací přístroje: podle požadavků zákazníka Výrobce: United Defence LP , San José, California, USA, Belgian Mechanicel Fabrication SA, belgie, FNSS Defence Systems, Ankara, Turecko Uživatelé:viz text
